统计模式识别实验(一)感知器实现线性二分类 纸葱 课程实验 课程实验 发布于:2022年11月24日 线性感知器是二类分类器最简单的学习算法之一。给定一组\(d\)维数据点,属于两个类\(\omega_1\)和\(\omega_2\),该算法可以在两个类的样本之间找到一个线性分离超平面。如果样本是一维、二维或三维,则分离超平面将分别是点、线或平面。我们研究的特定算法是一类算法的特例,该算法在定义的目标函数上使用梯度下降来得出满足要求的分离超平面。 感知器实现线性二分类 更新于:2023年5月10日 模式识别 模式识别 倒立摆的建模仿真与控制(五)线性二次最优控制LQR控制实验 LQR控制器,先设定成本函数,再由工程师设定加权,利用数学算法来找到使成本函数最小化的设定值。成本函数一般会定义为主要量测量(例如飞行高度或是制程温度)和理想值的偏差的和。算法会设法调整参数,让...